Fix bugs in matrix.h (#2598)
This commit is contained in:
committed by
GitHub
parent
b2dd65dc86
commit
2288c0c901
@ -429,8 +429,8 @@ struct Matrix<Element_, 1, 2> {
|
||||
Matrix operator-() const {
|
||||
Matrix m;
|
||||
|
||||
m.data[0] = -m.data[0];
|
||||
m.data[1] = -m.data[1];
|
||||
m.data[0] = -data[0];
|
||||
m.data[1] = -data[1];
|
||||
|
||||
return m;
|
||||
}
|
||||
@ -1023,9 +1023,9 @@ struct Matrix<Element_, 1, 3> {
|
||||
Matrix operator-() const {
|
||||
Matrix m;
|
||||
|
||||
m.data[0] = -m.data[0];
|
||||
m.data[1] = -m.data[1];
|
||||
m.data[2] = -m.data[2];
|
||||
m.data[0] = -data[0];
|
||||
m.data[1] = -data[1];
|
||||
m.data[2] = -data[2];
|
||||
|
||||
return m;
|
||||
}
|
||||
@ -1214,7 +1214,7 @@ struct Matrix<Element_, 1, 3> {
|
||||
Matrix cross(Matrix const &rhs) const {
|
||||
return Matrix(
|
||||
data[1] * rhs.data[2] - data[2] * rhs.data[1],
|
||||
data[0] * rhs.data[2] - data[2] * rhs.data[1],
|
||||
data[2] * rhs.data[0] - data[0] * rhs.data[2],
|
||||
data[0] * rhs.data[1] - data[1] * rhs.data[0]
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
@ -1689,10 +1689,10 @@ struct Matrix<Element_, 1, 4> {
|
||||
Matrix operator-() const {
|
||||
Matrix m;
|
||||
|
||||
m.data[0] = -m.data[0];
|
||||
m.data[1] = -m.data[1];
|
||||
m.data[2] = -m.data[2];
|
||||
m.data[3] = -m.data[3];
|
||||
m.data[0] = -data[0];
|
||||
m.data[1] = -data[1];
|
||||
m.data[2] = -data[2];
|
||||
m.data[3] = -data[3];
|
||||
|
||||
return m;
|
||||
}
|
||||
@ -2306,8 +2306,8 @@ struct Matrix<Element_, 2, 1> {
|
||||
Matrix operator-() const {
|
||||
Matrix m;
|
||||
|
||||
m.data[0] = -m.data[0];
|
||||
m.data[1] = -m.data[1];
|
||||
m.data[0] = -data[0];
|
||||
m.data[1] = -data[1];
|
||||
|
||||
return m;
|
||||
}
|
||||
@ -3040,10 +3040,10 @@ struct Matrix<Element_, 2, 2> {
|
||||
Matrix operator-() const {
|
||||
Matrix m;
|
||||
|
||||
m.data[0] = -m.data[0];
|
||||
m.data[1] = -m.data[1];
|
||||
m.data[2] = -m.data[2];
|
||||
m.data[3] = -m.data[3];
|
||||
m.data[0] = -data[0];
|
||||
m.data[1] = -data[1];
|
||||
m.data[2] = -data[2];
|
||||
m.data[3] = -data[3];
|
||||
|
||||
return m;
|
||||
}
|
||||
@ -3912,12 +3912,12 @@ struct Matrix<Element_, 2, 3> {
|
||||
Matrix operator-() const {
|
||||
Matrix m;
|
||||
|
||||
m.data[0] = -m.data[0];
|
||||
m.data[1] = -m.data[1];
|
||||
m.data[2] = -m.data[2];
|
||||
m.data[3] = -m.data[3];
|
||||
m.data[4] = -m.data[4];
|
||||
m.data[5] = -m.data[5];
|
||||
m.data[0] = -data[0];
|
||||
m.data[1] = -data[1];
|
||||
m.data[2] = -data[2];
|
||||
m.data[3] = -data[3];
|
||||
m.data[4] = -data[4];
|
||||
m.data[5] = -data[5];
|
||||
|
||||
return m;
|
||||
}
|
||||
@ -4884,14 +4884,14 @@ struct Matrix<Element_, 2, 4> {
|
||||
Matrix operator-() const {
|
||||
Matrix m;
|
||||
|
||||
m.data[0] = -m.data[0];
|
||||
m.data[1] = -m.data[1];
|
||||
m.data[2] = -m.data[2];
|
||||
m.data[3] = -m.data[3];
|
||||
m.data[4] = -m.data[4];
|
||||
m.data[5] = -m.data[5];
|
||||
m.data[6] = -m.data[6];
|
||||
m.data[7] = -m.data[7];
|
||||
m.data[0] = -data[0];
|
||||
m.data[1] = -data[1];
|
||||
m.data[2] = -data[2];
|
||||
m.data[3] = -data[3];
|
||||
m.data[4] = -data[4];
|
||||
m.data[5] = -data[5];
|
||||
m.data[6] = -data[6];
|
||||
m.data[7] = -data[7];
|
||||
|
||||
return m;
|
||||
}
|
||||
@ -5590,9 +5590,9 @@ struct Matrix<Element_, 3, 1> {
|
||||
Matrix operator-() const {
|
||||
Matrix m;
|
||||
|
||||
m.data[0] = -m.data[0];
|
||||
m.data[1] = -m.data[1];
|
||||
m.data[2] = -m.data[2];
|
||||
m.data[0] = -data[0];
|
||||
m.data[1] = -data[1];
|
||||
m.data[2] = -data[2];
|
||||
|
||||
return m;
|
||||
}
|
||||
@ -5768,7 +5768,7 @@ struct Matrix<Element_, 3, 1> {
|
||||
Matrix cross(Matrix const &rhs) const {
|
||||
return Matrix(
|
||||
data[1] * rhs.data[2] - data[2] * rhs.data[1],
|
||||
data[0] * rhs.data[2] - data[2] * rhs.data[1],
|
||||
data[2] * rhs.data[0] - data[0] * rhs.data[2],
|
||||
data[0] * rhs.data[1] - data[1] * rhs.data[0]
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
@ -6457,12 +6457,12 @@ struct Matrix<Element_, 3, 2> {
|
||||
Matrix operator-() const {
|
||||
Matrix m;
|
||||
|
||||
m.data[0] = -m.data[0];
|
||||
m.data[1] = -m.data[1];
|
||||
m.data[2] = -m.data[2];
|
||||
m.data[3] = -m.data[3];
|
||||
m.data[4] = -m.data[4];
|
||||
m.data[5] = -m.data[5];
|
||||
m.data[0] = -data[0];
|
||||
m.data[1] = -data[1];
|
||||
m.data[2] = -data[2];
|
||||
m.data[3] = -data[3];
|
||||
m.data[4] = -data[4];
|
||||
m.data[5] = -data[5];
|
||||
|
||||
return m;
|
||||
}
|
||||
@ -7514,15 +7514,15 @@ struct Matrix<Element_, 3, 3> {
|
||||
Matrix operator-() const {
|
||||
Matrix m;
|
||||
|
||||
m.data[0] = -m.data[0];
|
||||
m.data[1] = -m.data[1];
|
||||
m.data[2] = -m.data[2];
|
||||
m.data[3] = -m.data[3];
|
||||
m.data[4] = -m.data[4];
|
||||
m.data[5] = -m.data[5];
|
||||
m.data[6] = -m.data[6];
|
||||
m.data[7] = -m.data[7];
|
||||
m.data[8] = -m.data[8];
|
||||
m.data[0] = -data[0];
|
||||
m.data[1] = -data[1];
|
||||
m.data[2] = -data[2];
|
||||
m.data[3] = -data[3];
|
||||
m.data[4] = -data[4];
|
||||
m.data[5] = -data[5];
|
||||
m.data[6] = -data[6];
|
||||
m.data[7] = -data[7];
|
||||
m.data[8] = -data[8];
|
||||
|
||||
return m;
|
||||
}
|
||||
@ -8905,18 +8905,18 @@ struct Matrix<Element_, 3, 4> {
|
||||
Matrix operator-() const {
|
||||
Matrix m;
|
||||
|
||||
m.data[0] = -m.data[0];
|
||||
m.data[1] = -m.data[1];
|
||||
m.data[2] = -m.data[2];
|
||||
m.data[3] = -m.data[3];
|
||||
m.data[4] = -m.data[4];
|
||||
m.data[5] = -m.data[5];
|
||||
m.data[6] = -m.data[6];
|
||||
m.data[7] = -m.data[7];
|
||||
m.data[8] = -m.data[8];
|
||||
m.data[9] = -m.data[9];
|
||||
m.data[10] = -m.data[10];
|
||||
m.data[11] = -m.data[11];
|
||||
m.data[0] = -data[0];
|
||||
m.data[1] = -data[1];
|
||||
m.data[2] = -data[2];
|
||||
m.data[3] = -data[3];
|
||||
m.data[4] = -data[4];
|
||||
m.data[5] = -data[5];
|
||||
m.data[6] = -data[6];
|
||||
m.data[7] = -data[7];
|
||||
m.data[8] = -data[8];
|
||||
m.data[9] = -data[9];
|
||||
m.data[10] = -data[10];
|
||||
m.data[11] = -data[11];
|
||||
|
||||
return m;
|
||||
}
|
||||
@ -9723,10 +9723,10 @@ struct Matrix<Element_, 4, 1> {
|
||||
Matrix operator-() const {
|
||||
Matrix m;
|
||||
|
||||
m.data[0] = -m.data[0];
|
||||
m.data[1] = -m.data[1];
|
||||
m.data[2] = -m.data[2];
|
||||
m.data[3] = -m.data[3];
|
||||
m.data[0] = -data[0];
|
||||
m.data[1] = -data[1];
|
||||
m.data[2] = -data[2];
|
||||
m.data[3] = -data[3];
|
||||
|
||||
return m;
|
||||
}
|
||||
@ -10724,14 +10724,14 @@ struct Matrix<Element_, 4, 2> {
|
||||
Matrix operator-() const {
|
||||
Matrix m;
|
||||
|
||||
m.data[0] = -m.data[0];
|
||||
m.data[1] = -m.data[1];
|
||||
m.data[2] = -m.data[2];
|
||||
m.data[3] = -m.data[3];
|
||||
m.data[4] = -m.data[4];
|
||||
m.data[5] = -m.data[5];
|
||||
m.data[6] = -m.data[6];
|
||||
m.data[7] = -m.data[7];
|
||||
m.data[0] = -data[0];
|
||||
m.data[1] = -data[1];
|
||||
m.data[2] = -data[2];
|
||||
m.data[3] = -data[3];
|
||||
m.data[4] = -data[4];
|
||||
m.data[5] = -data[5];
|
||||
m.data[6] = -data[6];
|
||||
m.data[7] = -data[7];
|
||||
|
||||
return m;
|
||||
}
|
||||
@ -11996,18 +11996,18 @@ struct Matrix<Element_, 4, 3> {
|
||||
Matrix operator-() const {
|
||||
Matrix m;
|
||||
|
||||
m.data[0] = -m.data[0];
|
||||
m.data[1] = -m.data[1];
|
||||
m.data[2] = -m.data[2];
|
||||
m.data[3] = -m.data[3];
|
||||
m.data[4] = -m.data[4];
|
||||
m.data[5] = -m.data[5];
|
||||
m.data[6] = -m.data[6];
|
||||
m.data[7] = -m.data[7];
|
||||
m.data[8] = -m.data[8];
|
||||
m.data[9] = -m.data[9];
|
||||
m.data[10] = -m.data[10];
|
||||
m.data[11] = -m.data[11];
|
||||
m.data[0] = -data[0];
|
||||
m.data[1] = -data[1];
|
||||
m.data[2] = -data[2];
|
||||
m.data[3] = -data[3];
|
||||
m.data[4] = -data[4];
|
||||
m.data[5] = -data[5];
|
||||
m.data[6] = -data[6];
|
||||
m.data[7] = -data[7];
|
||||
m.data[8] = -data[8];
|
||||
m.data[9] = -data[9];
|
||||
m.data[10] = -data[10];
|
||||
m.data[11] = -data[11];
|
||||
|
||||
return m;
|
||||
}
|
||||
@ -13594,22 +13594,22 @@ struct Matrix<Element_, 4, 4> {
|
||||
Matrix operator-() const {
|
||||
Matrix m;
|
||||
|
||||
m.data[0] = -m.data[0];
|
||||
m.data[1] = -m.data[1];
|
||||
m.data[2] = -m.data[2];
|
||||
m.data[3] = -m.data[3];
|
||||
m.data[4] = -m.data[4];
|
||||
m.data[5] = -m.data[5];
|
||||
m.data[6] = -m.data[6];
|
||||
m.data[7] = -m.data[7];
|
||||
m.data[8] = -m.data[8];
|
||||
m.data[9] = -m.data[9];
|
||||
m.data[10] = -m.data[10];
|
||||
m.data[11] = -m.data[11];
|
||||
m.data[12] = -m.data[12];
|
||||
m.data[13] = -m.data[13];
|
||||
m.data[14] = -m.data[14];
|
||||
m.data[15] = -m.data[15];
|
||||
m.data[0] = -data[0];
|
||||
m.data[1] = -data[1];
|
||||
m.data[2] = -data[2];
|
||||
m.data[3] = -data[3];
|
||||
m.data[4] = -data[4];
|
||||
m.data[5] = -data[5];
|
||||
m.data[6] = -data[6];
|
||||
m.data[7] = -data[7];
|
||||
m.data[8] = -data[8];
|
||||
m.data[9] = -data[9];
|
||||
m.data[10] = -data[10];
|
||||
m.data[11] = -data[11];
|
||||
m.data[12] = -data[12];
|
||||
m.data[13] = -data[13];
|
||||
m.data[14] = -data[14];
|
||||
m.data[15] = -data[15];
|
||||
|
||||
return m;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user